王wáng师shī北běi伐fá如rú宣xuān王wáng，风fēng驰chí电diàn击jī复fù土tǔ疆jiāng。

中zhōng军jūn歌gē舞wǔ入rù洛luò阳yáng，前qián军jūn已yǐ渡dù河hé流liú黄huáng。

马mǎ声shēng萧xiāo萧xiāo阵zhèn堂táng堂táng，直zhí跨kuà井jǐng陉xíng登dēng太tài行xíng。

壼kǔn浆jiāng箪dān食shí满mǎn道dào傍bàng，刍chú粟sù岂qǐ复fù烦fán车chē箱xiāng？
不bù须xū绝jué漠mò追zhuī败bài亡wáng，亦yì勿wù分fēn兵bīng取qǔ河hé湟huáng；但dàn令lìng中zhōng夏xià歌gē时shí康kāng，千qiān年nián万wàn年nián无wú馈kuì粮liáng！

王师：朝廷军队。
宣王：周朝的一位贤明君主。
风驰电击：形容行动迅速，像风和电一样。
中军：军队的中央部分。
壶浆箪食：百姓用壶盛酒、用箪装饭，表示欢迎和慰劳。
刍粟：粮草。
绝漠：沙漠地带。
馈粮：供给军队的粮食。

朝廷军队北伐如同周宣王时期，快速迅猛收复失地。
中军载歌载舞进入洛阳城，前锋部队已经渡过黄河黄沙滚滚。
战马嘶鸣，阵容雄壮，直指井陉，翻越太行山。
沿途百姓献上酒浆食物，粮草无需再用车辆装载。
不必远征沙漠追击败敌，也不必分散兵力夺取河湟地区。
只要中原安定，歌颂太平，千百年来无需再供应军粮。

这首诗描绘了南宋军队北伐的情景，以宣王时期的勇猛形象为喻，展现了军队行动迅速，势如破竹，收复失地的决心。诗人笔下的中军在凯歌声中进入洛阳，前锋部队已经过了黄河，显示出军队的威势和士气高昂。马蹄声中，大军跨越井陉，直指太行，沿途百姓箪食壶浆相迎，表达出对官军的欢迎和支持，物资供应无需车辆运输，显得后勤保障得力。

诗人强调，此次北伐并非为了穷追败敌或扩张领土，而是为了确保中原地区的和平与繁荣，让百姓能够安居乐业，不再需要长期供给军粮。他期盼这样的局面能长久保持，国家安定，人民富足，千百年来不必再担忧战争带来的粮草问题。整首诗洋溢着积极的军事策略和深厚的民生关怀，体现了陆游作为爱国诗人的高尚情怀。