白发：形容年老。
凄凉：悲伤、孤独。
故史官：过去的史官。
十年：很长时间。
长安：古代中国的首都，这里指朝廷。
天末：边远的地方。
形影：只有自己的身影。
上前：向前，向君王。
倾肺肝：倾诉内心深处的情感。
孤愤：孤独的愤怒。
激烈：强烈、激昂。
五噫歌：古代歌曲名，表达不满和哀怨。
意辛酸：心情悲苦。
此怀：这种心情。
无人共：没有可以分享的人。
安得：怎能。
素所欢：往日的知己。

一位满头白发的凄凉史官，十年未曾踏入长安城。
如今身处偏远之地，只有身影相伴，不知何时能向君倾诉衷肠。
写下孤愤的文字，情感激烈；唱完《五噫歌》，内心悲苦。
这份心情想要述说，却无人可共，如何能与往日知己相伴。

这首诗是宋代诗人陆游的《初春遣兴三首》中的第三首，表达了诗人晚年身在偏远之地，内心充满孤独与愤慨的情感。首句“白发凄凉故史官”描绘了诗人的苍老和曾经的历史官身份，透露出一种落寞与无奈。接下来的“十年身不到长安”表达了诗人远离政治中心的长期漂泊，流露出对朝廷的思念和不得志的感慨。

“即今天末吊形影”进一步强调了诗人形单影只的境况，他独自一人在偏远之地凭吊自己的身影，显得十分凄凉。“何日上前倾肺肝”表达了诗人渴望能有机会向朝廷直抒胸臆，倾诉内心的忠诚和愤懑。

“孤愤书成词激烈”表明诗人写下的文字充满了激昂的情绪，而“五噫歌罢意辛酸”则暗示了他在吟唱悲愤之歌后，心情更加酸楚。最后两句“此怀欲说无人共，安得相携素所欢”，诗人感叹无人能理解他的心情，希望能与旧友相伴，共同分担这份忧愁。

整首诗通过描绘诗人的孤独、愤慨和对过去的回忆，展现了陆游晚年的落寞心境以及他对朝廷的深深眷恋和期待。