结jié队duì同tóng秋qiū获huò，连lián穑sè听tīng夜yè舂chōng。

薄báo持chí聊liáo共gòng饱bǎo，热rè啜chuò却què烦fán供gòng。

炊chuī玉yù吴wú粳jīng美měi，浮fú蛆qū社shè酒jiǔ浓nóng。

时shí平píng多duō乐lè事shì，莫mò厌yàn数shù从cóng容róng。

结队：一起行动。
秋穫：秋季丰收。
连墙：紧邻墙壁。
夜舂：夜间舂米声。
薄持：微薄的粮食。
聊共饱：勉强填饱肚子。
热啜：热饮。
烦供：带来烦恼的供应。
炊玉：如玉般洁白的炊煮物。
吴粳美：吴地的优质粳米。
浮蛆：酒面上漂浮的泡沫。
社酒醲：社宴上的醇厚酒。
时平：时局安定。
多乐事：有很多快乐的事情。
数从容：频繁享受。

我们结伴在秋天收获，夜晚围坐倾听舂米声。
微薄的粮食勉强充饥，热茶解渴却带来烦恼。
吴地的粳米如玉般香甜，社酒上浮着浓郁的泡沫。
时局太平，快乐之事众多，不要嫌频繁而厌倦。

这首诗是宋代诗人陆游的《邻饷》，描绘了秋季丰收时节邻里间互相帮助的温馨场景。首句“结队同秋穫”展现了农民们成群结队在田间劳作，共同收割的情景，体现了团结互助的乡间风俗。接下来的“连墙听夜舂”则写夜间邻居们舂米的声音透过墙壁传来，生活气息浓厚。

“薄持聊共饱，热啜却烦供”表达了邻里之间互相馈赠食物，哪怕只是粗茶淡饭，也能带来满足和慰藉。诗人赞美了吴地的粳米如玉般洁白，社酒醇厚，这些简单的食物在这样的和谐氛围中更显美味。“时平多乐事，莫厌数从容”则感慨和平时期生活的安逸，希望人们能珍惜这宁静美好的时光，不必急于求成，享受这份从容与惬意。

总的来说，这首诗以朴实的语言，描绘了邻里之间的互助与和睦，以及对田园生活的热爱和对和平时期的赞美。