渺miǎo莽mǎng江jiāng湖hú万wàn里lǐ秋qiū，玉yù峰fēng老lǎo子zǐ弄nòng孤gū舟zhōu；犹yóu胜shèng宿sù直zhí金jīn銮luán夜yè，凛lǐn凛lǐn常cháng怀huái泼pō酢cù忧yōu。

渺莽：形容广阔无垠。
江湖：指代广阔的世间或江湖生涯。
玉峰老子：可能指代一位隐居在玉峰山的高人。
孤舟：单独的小船。
犹胜：比…还好。
宿直：值夜班。
金銮：宫殿中的金銮殿，代指朝廷。
凛凛：形容敬畏或恐惧的样子。
泼酢忧：泼醋之忧，比喻忧虑重重。

广阔的江湖中度过漫漫秋日，
玉峰山的老者独自驾着小船游玩。

这首诗描绘了诗人陆游在秋天广阔江湖中泛舟的场景，他以玉峰老子自比，独自一人驾舟，形象孤独而超然。与在金銮殿值夜班相比，他更欣赏这种自由自在的生活，心中时常忧虑的不是宫廷的繁杂，而是朴素的泼醋之忧，暗含对官场琐事的厌倦和对简朴生活的向往。整体上，这首诗流露出诗人淡泊名利、追求内心宁静的人生态度。