残雪：残余未化的雪。
朔风：北方寒冷的风。
重裘：厚重的皮衣。
粟肤：形容肌肤因寒冷而紧缩如粟米。
骍颜：形容饮酒后脸色发青。
指直：手指冻得僵直。
何适：何处,哪里。
戍：守卫。

残余的雪在傍晚依然凝结，晴朗的天气中北风吹来更加寒冷。
即使穿着厚重的皮衣，也感觉肌肤如粟米般刺痛，连续饮酒也无法驱散心中的苦涩。
手指冻得僵硬无法相握，整天只能缩着袖子抵御严寒。
十年来我跋涉万里，何处不是充满艰辛。
靠近火堆取暖只是片刻，牵马前行又不禁感慨万分。
遗憾不能以这样的辛劳，守卫国家的边疆玉门关。

这首诗描绘了冬日雪后道路的艰苦与诗人内心的感慨。"残雪暮还结，朔风晴更寒"，通过"残雪"和"朔风"的意象，展现出雪后的严寒，即使在晴天，冷风依然刺骨。"重裘犹粟肤"，形象地写出了穿着厚重皮衣仍感到肌肤如被粟粒所刺，足见天气之冷。

诗人感叹"连酌无骍颜"，形容饮酒也无法驱散寒冷，脸色依旧苍白。"指直不可握，终日缩袖间"，进一步描绘手冻得僵硬无法自如握物，只能整天缩着袖子以保暖。诗人感慨万分，回顾自己"十年走万里，何适不艰难"，长途跋涉，历经艰辛。

"附火财须臾，揽辔复慨叹"，短暂地靠近火堆取暖后，再次上路，心中充满叹息。最后，诗人表达了强烈的愿望："恨不以此劳，为国戍玉关"，遗憾未能以这样的艰难困苦为国家守卫边疆，戍守玉门关。

整首诗以景入情，通过个人的苦寒经历，抒发了对国家的忠诚和报国无门的无奈，展现了陆游深沉的家国情怀。