阿ā纲gāng学xué书shū蚓yǐn满mǎn幅fú，阿ā绘huì学xué语yǔ莺yīng啭zhuàn木mù，截jié竹zhú作zuò马mǎ走zǒu不bù休xiū，小xiǎo车chē驾jià羊yáng声shēng陆lù续xù。

书shū窗chuāng涴wò壁bì谁shuí忍rěn嗔chēn，啼tí呼hū也yě复fù可kě怜lián人rén。

却què思sī胡hú马mǎ饮yǐn江jiāng水shuǐ，敢gǎn道dào春chūn风fēng无wú战zhàn尘chén。

传chuán闻wén贼zéi弃qì两liǎng京jīng走zǒu，列liè城chéng争zhēng为wèi朝cháo廷tíng守shǒu。

从cóng今jīn父fù子zǐ见jiàn太tài平píng，花huā前qián饮yǐn水shuǐ勿wù饮yǐn酒jiǔ。

阿纲：人名。
蚓：蚯蚓。
幅：幅面。
阿绘：人名。
莺：黄莺。
木：树木。
截：截取。
马：玩具马。
走：奔跑。
小车：儿童玩具车。
羊：羊。
声陆续：声音连续不断。
书窗：书房窗户。
涴：弄脏。
壁：墙壁。
忍：忍受。
嗔：责怪。
胡马：敌军马。
江水：江河之水。
春风：春天的风。
战尘：战争的尘土。
贼：敌人。
两京：长安和洛阳。
列城：各个城市。
朝廷：朝廷。
父子：父子关系。
太平：和平。
花前：花丛前。
勿饮酒：不要饮酒。

阿纲写字像蚯蚓爬满纸，阿绘学话如黄莺鸣叫在树。
他用竹竿做马不停跑，小车由羊拉发出连续声。
写字弄脏墙壁无人怪，哭喊声中也显可怜人。
想起胡马曾饮江水时，哪还敢说春风吹过无战尘。
听说敌军丢弃两京逃窜，各城百姓争相守护朝廷。
从此父子能见和平景象，赏花饮水而非饮酒庆祝。

这首诗描绘了陆游对儿童活泼天真的喜悦之情，以及对国家局势的忧虑和期盼。首句“阿纲学书蚓满幅，阿绘学语莺啭木”生动地展现了孩子们学习写字和模仿鸟鸣的场景，画面温馨而富有生活气息。接下来的诗句“截竹作马走不休，小车驾羊声陆续”则刻画了孩子们游戏的快乐，充满了童趣。

然而，诗人并未沉浸在单纯的欢乐中，他借“书窗涴壁谁忍嗔，啼呼也复可怜人”表达了对战乱的忧虑，担心孩子们的美好时光会被战争打扰。接着，“却思胡马饮江水，敢道春风无战尘”暗示了边境的紧张局势，尽管希望和平，但仍不敢断言没有战事。

最后两句“传闻贼弃两京走，列城争为朝廷守”反映了当时社会动荡不安，但各地民众仍坚守忠诚，保卫朝廷。诗人以“从今父子见太平，花前饮水勿饮酒”寄托了对未来的期盼，希望战乱结束，天下太平，人们能在花前享受宁静的生活。

总的来说，这首诗通过儿童的日常生活和国家的时局，展现了陆游深沉的家国情怀和对和平的渴望。