这首诗描绘了诗人陆游在新秋时节，漫步湖山之间的情景。首句"健席高樯梅市路"，写他在梅市路上看到船只忙碌，帆影幢幢，显示出生活的活力与繁忙。"朱桥绿树兰亭步"则描绘了一幅色彩鲜明的江南园林画面，朱红的桥，翠绿的树木，仿佛置身于古代文人雅集之地。

诗人回忆起儿时在此钓鱼游玩的往事，不禁感慨万分，"儿时钓游略可记"，表达了对过去时光的怀念。然而，他没想到自己在垂暮之年还能重游此地，这让他感到意外和欣喜，"不料耄年犹此处"。

接着，"渔歌相和苇间起，菱船远入烟中去"，通过渔歌和菱舟的描写，营造出一种宁静而富有诗意的氛围，让人感受到湖光山色中的恬淡生活。最后，诗人以"世间万事等浮云，耐久谁如两芒屦"作结，将人生百态比作飘忽不定的浮云，而唯有脚踏实地的生活，如芒鞋般的简朴，才能长久地留在心中，体现了他对朴素生活的深深珍视和对人生的深刻感悟。