细xì雨yǔ闇àn村cūn墟xū，青qīng烟yān湿shī庐lú舍shè。

两liǎng两liǎng犊dú并bìng行xíng，阵zhèn阵zhèn鸦yā续xù下xià。

红hóng稠chóu水shuǐ际jì蓼liǎo，黄huáng落luò屋wū边biān柘zhè。

力lì作zuò不bù知zhī劳láo，归guī路lù忽hū已yǐ夜yè。

犬quǎn吠fèi闯chuǎng篱lí隙xì，灯dēng光guāng出chū门mén罅xià。

岂qǐ惟wéi露lù沾zhān衣yī，乃nǎi有yǒu泥ní没méi胯kuà。

谁shuí怜lián甫fǔ里lǐ翁wēng，白bái首shǒu学xué耕gēng稼jià？
未wèi言yán得dé一yī饱bǎo，此cǐ段duàn已yǐ可kě画huà。

细雨：小雨。
闇：昏暗。
墟：村落。
青烟：炊烟。
湿：湿润。
庐舍：房屋。
犊：小牛。
行：行走。
续下：相继落下。
红稠：红蓼茂盛。
水际：水边。
柘：柘树。
力作：辛勤劳动。
归路：回家之路。
忽已夜：忽然已是夜晚。
犬吠：狗叫。
闯：穿透。
篱隙：篱笆缝隙。
灯光：灯火。
出门罅：门缝。
岂惟：岂止。
露沾衣：露水打湿衣服。
泥没胯：泥浆淹没大腿。
甫里翁：甫里的老人。
白首：年老。
耕稼：耕田种地。
未言：还未说。
得一饱：得到饱食。
此段：这情景。

细雨笼罩着寂静的村庄，青烟弥漫在房屋上空。
成对的小牛并肩走，一群群乌鸦接踵而至。
红色的蓼草长满水边，黄色的柘叶从屋旁落下。
辛勤劳作不知疲倦，回家时才发现已是夜晚。
狗叫声穿透篱笆缝隙，灯光从门缝中透出。
不仅雨水打湿衣裳，甚至泥泞深陷到大腿。
谁能怜悯这位甫里的老翁，年迈还学习农耕。
他还没说到吃饱的问题，但这场景已经足以入画。

这首诗描绘了宋代诗人陆游在督下麦雨中夜晚归家的情景。诗人通过细腻的笔触，展现了雨后的乡村景象：细雨笼罩着村庄和房屋，使得青烟更加湿润，弥漫在空气中。小牛成对地漫步，乌鸦群起群落，构成了一幅宁静而生动的画面。

田野上，红色的蓼草在水边茂盛，屋旁的柘树叶子已经泛黄落下。尽管农人们辛勤劳作，却似乎并未感到疲倦，直到夜幕降临才意识到回家的路途。归途中，犬吠声穿透篱笆缝隙，灯光从门缝中透出，显示出家的温暖。

诗人感叹，不仅雨水打湿了衣裳，甚至泥泞深陷到大腿。他以甫里翁自比，虽然年事已高，但仍亲自耕种，追求温饱。他并未抱怨，反而觉得这样的田园生活本身就值得描绘，富有诗意。

总的来说，这首诗以细腻的观察和深情的笔触，描绘了农村生活的艰辛与美好，表达了诗人对劳动人民的同情和对田园生活的热爱。