曳尾：形容悠闲自在。
穹龟：指天空中的乌龟，象征自由或超然。
不负图：不辜负眼前的美景画卷。
一泓寒碧：清澈寒冷的池水。
照庭除：映照庭院。
醉中：在酒醉的状态下。
只合：只应，适宜。
长来此：常常来到这里。
卧听：躺着聆听。
蛮童：指少数民族的孩子。
放辘轳：转动辘轳，可能指的是儿童玩耍或汲水的声音。

悠闲地像乌龟在天空中游荡，不辜负画卷的美景。
清澈的寒水映照着庭院，静静地欣赏这一切。

这首诗描绘了一幅闲适的画面，诗人陆游以"曳尾穹龟不负图"起笔，形象地比喻自己如同自由自在的乌龟在庄园中悠然生活，不求名利，只享受眼前的宁静。"一泓寒碧照庭除"则写出环境的清幽，池水清澈见底，映照着庭院，增添了静谧的氛围。

"醉中只合长来此"表达了诗人对这种田园生活的深深喜爱，即使在微醺的状态下，他也愿意长久沉浸其中。最后，"卧听蛮童放辘轳"描绘出一幅田园牧歌般的场景，孩子们的欢声笑语和辘轳转动的声音，更显出生活的恬淡与和谐。

总的来说，这首诗通过写景抒怀，展现了诗人对隐逸生活的向往和对自然的亲近，体现了宋代文人追求心灵宁静与超脱世俗的理想。