碧bì云yún吞tūn日rì天tiān欲yù暮mù，城chéng西xī捩liè柁tuó城chéng东dōng路lù；蓴chún羹gēng菰gū饭fàn香xiāng满mǎn船chuán，正zhèng是shì江jiāng头tóu落luò帆fān处chù。

荻dí洲zhōu渔yú火huǒ远yuǎn更gèng明míng，烟yān水shuǐ苍cāng茫máng闻wén雁yàn声shēng。

不bù是shì绿lǜ尊zūn能néng破pò闷mēn，白bái头tóu客kè路lù若ruò为wèi情qíng！

吞日：形容乌云密布，遮挡住了太阳。
捩柁：掉转船舵。
莼羹菰饭：指美味的莼菜汤和菰米饭。
江头落帆处：江边停泊的地方。
渔火：夜晚捕鱼时点起的火光。
绿尊：绿色的酒杯，泛指美酒。
破闷：解除忧闷。
白头客路：年老的旅人。

乌云遮住太阳天色渐暗，城西的人们开始掉转船舵驶向东岸。
船上满载着莼菜羹和菰米饭的香气，正是江边扬帆归航的好时光。
远处的荻洲上渔火闪烁更显明亮，烟雾水汽中传来雁鸣声。
若非美酒能解忧愁，年迈的旅人面对此景该有多么感伤。

这首诗描绘了一幅秋日傍晚江边的宁静而略带愁绪的画面。首句“碧云吞日天欲暮”以生动的比喻，写出了夕阳西下，天色渐暗的景象，暗示了诗人即将结束一天的旅程。接下来，“城西捩柁城东路”，通过船只转向，暗示了诗人从西岸驶向东岸，可能是在寻找泊船之处。

“莼羹菰饭香满船”描绘出船上飘来的饭菜香气，让人感受到生活的温馨和江上的宁静，然而“正是江头落帆处”又透露出一种淡淡的离别或归乡之情。诗人借助“落帆”这一动作，表达了对未知的期待和对家乡的思念。

“荻洲渔火远更明”进一步渲染了夜晚的氛围，远处的渔火在烟水苍茫中显得格外明亮，与“雁声”相呼应，增添了孤寂和思乡的情绪。最后两句“不是绿尊能破闷，白头客路若为情”，直抒胸臆，表达出诗人即使有美酒也无法排解旅途中的孤独和愁绪，尤其是对于一个白发苍苍的旅人来说，这种情感更为深沉。

总的来说，陆游的《樊江晚泊》通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人旅途中的孤独与思乡之情，具有很高的艺术感染力。