披pī鹿lù裘qiú，枕zhěn白bái石shí，醉zuì卧wò松sōng阴yīn当dāng月yuè夕xī。

寒hán藤téng夭yāo矫jiǎo学xué草cǎo书shū，天tiān风fēng萧xiāo森sēn入rù诗shī律lǜ。

忽hū然rán梦mèng上shàng百bǎi尺chǐ颠diān，绿lǜ毛máo邂xiè逅hòu巢cháo云yún仙xiān。

相xiāng携xié大dà笑xiào咸xián阳yáng市shì，俯fǔ仰yǎng尘chén世shì三sān千qiān年nián。

鹿裘：鹿皮衣，古代朴素的衣物。
白石：白色的石头，象征清冷或纯洁。
夭矫：弯曲而有力，形容藤蔓的形态。
草书：汉字的一种书写风格，笔画流畅。
天风：自然界的风，带有诗意。
百尺颠：极高的山峰。
咸阳市：古都，这里代指人间繁华之地。
三千年：极言时间之长，象征历史的悠久。

身披鹿皮衣，头枕洁白石头，醉倒在松树荫下度过夜晚。
寒冷的藤蔓弯曲如书法中的草书，秋风声声仿佛融入了诗歌的韵律。
突然在梦中登上百尺高峰，遇见了绿色羽毛的仙人住在云端。
我们在咸阳市上开怀大笑，俯瞰世间沧桑，已有三千年的历史。

这首诗描绘了诗人陆游在醉眠松下的情景，他身披鹿皮衣，枕着洁白的石头，享受着月夜松阴下的宁静。他以寒藤的形态比作草书，感受着天风吹过带来的诗意节奏。梦境中，他仿佛飞升至百尺高处，与绿毛仙人相遇，一同在云端嬉笑。他们相约在繁华的咸阳市共度时光，俯瞰人间沧桑，感叹三千年世事变迁。整首诗通过醉卧松下的想象，展现了诗人超脱世俗、向往仙逸生活的理想情怀。