筹笔：古代军事情报机构，此处借指历史遗迹或怀念之地。
门前：指地点，门前的景色。
回龙道：象征着重要的道路或历史通道。
青山：描绘自然景色，也暗示历史的沉淀。
梦到：指在梦中回忆或想象。
再游：指再次游览或拜访。
天悭：古人常以‘天意’或‘天命’表达难以预料或机会难得，此处指不相信老天会阻止再次来访。

筹笔门前绿草如茵，回龙道上青峰连绵。
即使万里之外也能在梦中重游，再次来访我并不相信老天会吝啬机会。

这首诗描绘了诗人身处筹笔门前，眼前是青翠的芳草，回龙道上则是连绵的青山。诗人遥想万里之外的南郑和小益之地，心中充满怀念。他深信即使相隔遥远，梦境中还能再次游览那些地方，表达出对往昔游历的深深眷恋以及对未来的期待，流露出一种超越空间的乡愁之情。陆游以简洁的笔触，勾勒出一幅意境深远的画面，展现了他对故土的深情厚意。