五尺童：形容小孩身高约及腰，表示年龄虽小。
大义：大道理，指基本的道德准则或普遍真理。
三家市：古代的一种说法，可能指三个主要的集市或社区。
公言：公开的、公正的意见或言论。
但使：只要。
一眠得熟：睡得安稳，比喻无忧无虑。
自馀：剩下的。
万事宁论：其他的事情都不必再讨论了，表示安心。

即使是五尺高的小孩也懂得大道理，
在三个市场中都有公正的言论。

这首诗是宋代诗人陆游的《感事六言·其三》。诗中，陆游以简洁的语言描绘了一个场景：一个五尺孩童已经懂得了重要的原则，即使在三个市场这样的公共场所，也能听到公正的言论。他强调的是睡眠的重要性，认为只要能保证充足的休息，其他的事情自然就无需过多忧虑。整体来看，这首诗寓含了对朴素生活智慧的赞美和对社会公正的期待，体现了陆游的平民视角和人生哲理。