每měi日rì相xiāng亲qīn一yī卷juàn书shū，席xí门mén犹yóu是shì昔xī年nián如rú。

似sì公gōng长cháng者zhě今jīn时shí少shǎo，花huā外wài何hé时shí见jiàn上shàng车chē。

每日：每天。
相亲：亲近，此处指日常相伴。
一卷书：一本书。
席门：简陋的门，形容生活朴素。
犹是：仍然是。
昔年：过去的日子。
长者：年长有德的人。
今时：现在。
小车：古代贵族出行乘坐的小型车辆。

每天都在书卷中度过，如同往昔简朴的生活。
如今像您这样的长者已经不多，何时能在花丛外见到您的马车。

这首诗描绘了诗人日常生活的恬静与书香氛围，通过与书籍的亲近，诗人回忆起过去的时光，感叹如今像诗中提到的“似公长者”那样的贤德之人已经不多见。诗人期待在某一日，能在花丛之外再次见到那些品德高尚的人，或是昌甫这样的朋友乘坐小车来访，增添了对友情的怀念和对美好人格的向往。整体上，这首诗流露出诗人对人品的赞美和对淳朴人际关系的渴望，以及对时光流逝的感慨。