蹑险：踏险峻之路。
扪萝：摸索藤蔓。
翠微：青翠的山色。
幽栖：隐居之所。
炎凉变：气温变化。
得丧齐：得失同视。
云外饮：在云雾之外饮酒。
竹间题：在竹林中题写诗篇。
馀清兴：剩余的清雅兴致。
徜徉：悠闲漫步。
碧溪：清澈的小溪。

踏着险峻山路，手握藤蔓短杖，深入青翠山峦寻找隐居之处。
清风常常吹过，带来凉爽，无论世事如何，心静如一。
带着白酒来到云雾之外畅饮，新作的诗篇留在竹林中题写。
陪伴整天，余下的是清闲雅兴，还在溪边流连忘返欣赏碧绿的溪水。

这首宋诗描绘了诗人与友人余方叔、龚南才一同在筠谷竹间纳凉的情景。首句"蹑险扪萝策短藜"，通过动作细节展现了他们攀爬险峻山径，手持藜杖的画面，富有生动的现场感。"翠微深处有幽栖"则点出他们选择了一个环境清幽的隐居之处。

"风常拂面炎凉变"，写出了山谷中风的习性，凉爽的风吹过，为炎热的夏日带来一丝清凉，也反映了诗人对自然环境的喜爱和享受。"事不关心得丧齐"，表达出诗人置身于此境，心无杂念，物我两忘的超然心境。

"白酒携来云外饮，新诗留向竹间题"，描绘了他们在竹林中品酒吟诗的雅趣，体现了文人墨客的闲适生活和高雅情趣。最后两句"相陪尽日馀清兴，犹自徜徉玩碧溪"，表达了他们整日相伴，沉浸在清新的山水之间，流连忘返的愉悦心情。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了一幅夏日竹林纳凉的画卷，展现了诗人与友人的友情以及对自然的亲近和向往，透露出浓厚的隐逸之风。