翠cuì竹zhú峰fēng前qián是shì我wǒ家jiā，归guī来lái重zhòng整zhěng旧jiù生shēng涯yá。

烟yān霞xiá尚shàng有yǒu留liú人rén意yì，争zhēng奈nài门mén前qián驷sì马mǎ车chē。

翠竹峰：青翠的竹林山峰。
是我家：是我的家。
归来：返回家中。
重整：重新整理。
旧生涯：过去的生活方式。
烟霞：云雾和晚霞，常用来象征隐居或美景。
尚有：仍然有。
留人意：挽留人的意趣。
争奈：无奈，怎奈。
门前：家门前。
驷马车：四匹马拉的豪华车辆，象征权势或富贵。

我家坐落在翠竹峰前
回家后重新开始我的旧日生活

这首诗描绘的是诗人陈世卿在翠竹峰前的居所，他选择回归此地，试图重新过上宁静的生活。"翠竹峰前是我家"表达了他对自然环境的喜爱和对家乡的依恋。然而，"归来重整旧生涯"又暗示了诗人可能经历过外界的纷扰，现在渴望回到简朴的生活状态。

"烟霞尚有留人意"运用了烟霞作为隐喻，象征着山水之间的恬静与诗意，似乎在挽留诗人的心，不愿他离开。然而，"争奈门前驷马车"却揭示了一个现实矛盾：尽管诗人内心向往自然，但门外的华丽马车（可能代表权贵或世俗的召唤）提醒他无法完全割舍尘世的牵绊。

整体来看，这首诗通过对比自然与世俗，展现了诗人内心的挣扎与抉择，以及对理想生活的向往和现实压力的无奈。