胡hú床chuáng欲yù上shàng庾yǔ公gōng楼lóu，那nà复fù周zhōu南nán叹tàn滞zhì留liú。

皓hào魄pò光guāng连lián鲛jiāo室shì午wǔ，疏shū星xīng冷lěng浸jìn洞dòng庭tíng秋qiū。

锦jǐn袍páo有yǒu兴xīng思sī姑gū熟shú，桃táo楫jí无wú心xīn问wèn莫mò愁chóu。

唤huàn取qǔ长cháng江jiāng来lái入rù社shè，不bù劳láo牛niú渚zhǔ问wèn行xíng舟zhōu。

胡床：古代一种轻便的坐具，类似折叠椅。
庾公楼：指庾信所居之处，代指高雅之地。
周南：古地名，泛指南方，这里指诗人过去的滞留之地。
皓魄：明亮的月亮。
鲛室：神话中鲛人居住的地方，这里喻指诗人的心境。
姑熟：古代地名，在今安徽，此处代指美好的回忆或向往。
桃楫：桃木制成的船桨，象征诗人的心情。
莫愁：古代美女，常用来寄托相思之情。
牛渚：地名，在今安徽当涂，长江边上的一个著名渡口。

我想要登上庾公楼，不再像往昔那样在南方感叹滞留。
明亮的月光照亮了鲛人居住的屋子，稀疏的星星映照在秋夜的洞庭湖面。
穿着华丽的袍子，我心中兴起对姑熟的美好思念，划着桃木桨，却无心去询问莫愁的消息。
我要邀请长江加入我们的聚会，无需再到牛渚询问行舟之事。

这首诗是宋代诗人陈师道的《和刘元乐月夜寄贾耘老》，通过对月夜景色的描绘，表达了诗人对友人的思念之情以及对自由生活的向往。首句“胡床欲上庾公楼”，以庾亮登楼的典故，暗示自己也有登高望远之意，但又透露出滞留他乡的无奈。接着，“皓魄光连鲛室午”写月光皎洁，照耀着深海般的洞庭湖，营造出清冷孤寂的氛围。

“疏星冷浸洞庭秋”进一步渲染了秋夜的寂静与凄凉，诗人借疏星和冷浸的湖水表达内心的落寞。接下来，“锦袍有兴思姑熟”借锦袍之兴，寓言自己对故乡姑孰的深深怀念，而“桃楫无心问莫愁”则以典故表达对友人贾耘老的关切，却因距离遥远无法相见。

最后两句“唤取长江来入社，不劳牛渚问行舟”更是豪情壮志，诗人想象将长江引入自己的聚会，寓意与友人共享天地之乐，不必再像牛渚问舟那样遥不可及。整体来看，这首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人独特的月夜情怀和对友情的珍视。