早zǎo岁suì相xiāng知zhī晚wǎn相xiāng识shí，抵dǐ掌zhǎng回huí头tóu已yǐ陈chén迹jì。

万wàn里lǐ从cóng军jūn壮zhuàng此cǐ行xíng，一yī箸zhù鲈lú鱼yú留liú不bù得dé。

夜yè静jìng关guān山shān秋qiū月yuè明míng，莫mò听tīng岭lǐng头tóu流liú水shuǐ声shēng。

平píng世shì功gōng名míng须xū少shǎo壮zhuàng，看kàn君jūn一yī箭jiàn下xià辽liáo城chéng。

早岁：年轻时。
相知：相互了解。
抵掌：手掌相对。
陈迹：旧事、往事。
万里：遥远的路程。
壮此行：激励这次出行。
一箸鲈鱼：一顿鲈鱼，借指家的温馨。
夜静：夜晚宁静。
关山：边关山岭。
流水声：流水的声音。
平世：太平时代。
功名：功勋和名声。
少壮：年轻力壮的时候。
辽城：辽国的城池，这里可能象征敌方。

年轻时相知相伴，晚年才彼此了解，那些过往就像手掌中的旧痕。
远行万里去从军，壮志满怀，连一顿鲈鱼也无法挽留你的决心。
夜晚寂静，关山秋月明亮，别去听那山岭间潺潺的流水声。
在和平的时代，建功立业要趁年轻，看你一箭射下辽城的豪情壮举。

这首诗是宋代诗人陈师道的《送鄜州关司法》，表达了对友人远行的勉励与离别之情。首句"早岁相知晚相识"，写出了两人相识时间虽晚，但友情深厚；"抵掌回头已陈迹"，暗示过去的时光如过眼云烟，转瞬即逝。"万里从军壮此行"，赞扬友人出征的豪情壮志，万里赴边疆，显示出其勇敢和决心。

"一箸鲈鱼留不得"，通过鲈鱼这一典故，表达对友人离去的不舍，暗示离别之苦。"夜静关山秋月明"，描绘了宁静而寂寥的夜晚，秋月高悬，更显离别的凄清。"莫听岭头流水声"，劝告友人不要被山水之音所扰，应专注于前方的征程。

最后两句"平世功名须少壮，看君一箭下辽城"，寄寓了对友人在年轻时建功立业的期望，希望他能把握时机，早日建功立业，攻下辽城，展现出积极向上的激励之情。整首诗情感真挚，语言简练，富有哲理，体现了宋诗的特色。