小xiǎo大dà扶fú携xié作zuò伴bàn行xíng，欢huān然rán恋liàn恋liàn意yì相xiāng倾qīng。

信xìn知zhī万wàn古gǔ山shān头tóu石shí，还hái有yǒu人rén间jiān母mǔ子zǐ情qíng。

小大：形容无论大小。
扶携：相互搀扶，支持。
欢然：愉快的样子。
恋恋：依恋不舍。
意相倾：心意相通，情感交流。
信知：深知，确信。
万古：极言时间长久。
山头石：象征永恒不变的事物。
人间：人世间。
母子情：母爱之情。

无论大小都互相扶持着一起行走，彼此间充满欢乐和深深的情感依恋。
可以确信，即使在万古山头的石头中，也蕴含着人世间深深的母子之情。

这首诗描绘了一幅温馨的画面，诗人以"小大扶携作伴行"起笔，形象地展现了亲子之间的亲密无间和相互扶持，如同小者依赖大者，大者呵护小者，共同漫步在山间。"欢然恋恋意相倾"进一步表达了这种亲情中浓厚的喜悦与深情，母子之间的情感深深相连，难以割舍。

接下来，诗人通过"信知万古山头石"的想象，将母爱的坚韧和永恒比作山头的石头，即使历经千万年风雨，依然稳固不动摇。最后以"还有人间母子情"收束，强调了无论时光如何流转，世间最真挚的情感——母子之情，始终如一，温暖而动人。

整体来看，这首《九子峰》以自然景象为背景，寄寓了深深的亲情感慨，语言质朴，情感深沉，富有哲理，展现了陈岩作为宋代诗人的独特视角和人文关怀。