伯bǎi仲zhòng怡yí然rán意yì甚shèn真zhēn，齐qí肩jiān握wò手shǒu笑xiào相xiāng亲qīn。

云yún阴yīn解jiě駮bó排pái空kōng立lì，秀xiù出chū人rén间jiān棣dì萼è春chūn。

伯仲：指兄弟之间。
怡然：愉快的样子。
意甚真：情感非常真挚。
齐肩：肩并肩。
握手：象征亲密关系。
笑相亲：笑容亲切。
云阴：云层。
解駮：散开，分开。
排空立：昂首直立。
秀出：突出，显眼。
人间：人世间。
棣萼春：棣棠花在春天盛开，比喻美好的友情。

兄弟之间相处愉快，情感真挚，仿佛肩并肩握手，亲密无间。
云层散开，如同白色的马匹昂首挺立，他们的友情如同春天的棣棠花，格外出色。

这首诗描绘了两位友人之间深厚的友情。"伯仲怡然意甚真"，这里的"伯仲"通常指兄弟间排行，诗人以兄弟般的亲近来表达他们之间的和谐与真诚。"齐肩握手笑相亲"，通过肢体语言和欢笑，展现出两人关系亲密无间，如同亲人一般。

"云阴解駮排空立"，运用了比喻手法，将友人的形象比作云间的骏马駮（古代传说中的神马），在蓝天白云中傲然独立，象征他们的精神风貌高洁且卓尔不群。"秀出人间棣萼春"，棣萼比喻兄弟情深，春天的棣花盛开，寓意他们的友谊如春天般生机盎然，长久而美好。

整体来看，这首诗通过生动的场景和富有象征意义的意象，赞美了两位朋友之间深厚真挚的情感，以及他们高尚的人格魅力。