秋qiū风fēng吹chuī上shàng碧bì霄xiāo亭tíng，足zú蹑niè灵líng河hé袖xiù拂fú星xīng。

云yún影yǐng四sì垂chuí天tiān接jiē地dì，恍huǎng疑yí有yǒu路lù到dào仙xiān扃jiōng。

秋风：秋日的凉风。
碧霄亭：高高的亭子，位于青天之上。
灵河：神话中的天河，象征仙境。
袖拂星：衣袖轻拂过星空。
四垂：四处下垂。
天接地：天空与地面相接。
恍疑：仿佛怀疑。
仙扃：神仙的居所，指仙境。

秋风轻轻吹过碧霄亭，
脚下踏着灵河衣袖拂过星辰。

这首诗描绘的是秋日登临碧霄亭的景象。首句"秋风吹上碧霄亭"，通过秋风的轻拂，展现了季节的变换和高处亭台的宁静。"足蹑灵河袖拂星"一句，诗人以夸张的手法，形容自己仿佛在仙境中漫步，足踏神秘的灵河，衣袖间似乎能触及星辰，营造出超凡脱俗的氛围。

"云影四垂天接地"进一步描绘了碧霄亭四周云雾缭绕，天地相接的壮观画面，给人以开阔而神秘的感觉。最后的"恍疑有路到仙扃"则表达了诗人对未知仙境的向往和对超脱尘世的渴望，仿佛真的有通往仙界的路径。

整体来看，这首诗语言优美，意境深远，富有浪漫主义色彩，展现出宋代文人墨客对于自然与超然境界的追求。