见jiàn有yǒu兰lán干gān便biàn舣yǐ航háng，不bù知zhī炎yán日rì熬áo沙shā场chǎng。

多duō应yìng高gāo枕zhěn归guī篷péng下xià，梦mèng到dào此cǐ亭tíng都dōu是shì凉liáng。

阑干：岸边的栏杆或码头设施。
舣航：靠岸停船。
炎日：烈日。
熬沙场：在战场上经受酷暑。

见到岸边有栏杆就停船靠岸
不知道炎热的太阳正在战场上煎熬

这首诗描绘了诗人陈郁为薛叔载所作的《海隐》一诗中的场景。诗中通过"见有阑干便舣航"一句，展现了薛叔载的生活状态，他看到岸边有栏杆就停船靠岸，可能是在海上漂泊后寻求暂时的休息。接着，诗人想象薛叔载在炎热的夏日里，尽管身处沙场般的艰辛环境中，却能在归航的篷下享受片刻的清凉。

"不知炎日熬沙场"表达了对薛叔载海上生活的艰辛和不易的同情，同时也暗示了他的坚韧与不屈。最后两句"多应高枕归篷下，梦到此亭都是凉"富有诗意，想象薛叔载在梦中回到那个凉爽的亭子，体现了他对安宁与舒适的向往，以及对美好生活的憧憬。

整体来看，这首诗以清凉的梦境与现实的艰辛形成对比，寄寓了诗人对薛叔载的关怀和对他坚韧精神的赞美。