落luò日rì犹yóu未wèi落luò，青qīng山shān还hái自zì青qīng。

鸟niǎo飞fēi云yún外wài见jiàn，泉quán过guò竹zhú边biān听tīng。

童tóng子zǐ求qiú新xīn汲jí，先xiān生shēng守shǒu旧jiù扃jiōng。

相xiāng看kàn不bù相xiāng见jiàn，应yìng註zhù太tài玄xuán经jīng。

落日：夕阳。
犹未：还未。
青山：青翠的山峰。
还自青：依旧翠绿。
鸟飞：鸟儿飞翔。
云外：远方的云层。
泉过：泉水流过。
竹边：竹林旁边。
童子：孩童。
求新汲：去取新打的井水。
先生：老先生。
守旧扃：坚守古老的门窗。
相看：彼此相望。
不相见：无法相见。
应注：可能正在研读。
太玄经：古代哲学著作《太玄经》。

夕阳还未完全落下，青山依然翠绿如常。
鸟儿在远处云端飞翔，泉水的声音在竹林间回荡。
孩童跑去取新打的井水，老先生坚守着古老的门窗。
彼此相望却无法相见，或许正研读深奥的《太玄经》

这首诗描绘了一幅宁静而深邃的山林景象。"落日犹未落，青山还自青"，诗人以简洁的语言描绘了夕阳余晖映照下的青山，暗示时光虽流转，自然景色依旧。"鸟飞云外见，泉过竹边听"，通过鸟儿飞翔和泉水潺潺，展现出山林的生动与静谧，让人仿佛能听见自然的声音。

"童子求新汲，先生守旧扃"，将童子的活泼与先生的沉稳对比，一为求知，一为坚守，体现了古代文人对学问的执着追求。"相看不相见，应注太玄经"，最后两句表达了诗人与朋友虽身处异地，但彼此心意相通，各自沉浸在研读经典中，通过精神交流保持着深厚的情谊。

整体来看，这首诗语言朴素，意境深远，展现了宋代文人对于自然与学术的热爱，以及友情的淡然表达。