已误：错过。
西湖：杭州西湖，著名的风景名胜区。
鸥鹭：水鸟，这里指西湖的自然景象。
约：约定。
客舟：游船，客船。
西上：向西航行。
徘徊：犹豫，逗留。
故人：老朋友。
益叹：更加感叹。
天涯：形容极远的地方。
远：遥远。
怀抱：心情，内心。
何从：如何，怎样。
好开：开朗，舒畅。

已经错过了与西湖鸥鹭的约定，我乘坐的客船向西驶去，心中犹豫不决。
老朋友更加感叹天各一方的距离遥远，如何才能让心情变得开朗起来呢。

这首诗是宋代诗人陈造所作的《次史髯韵二首(其二)》中的第二首。诗人通过描述自己错过与西湖鸥鹭的约定，表达了对远方友人的思念和内心的感慨。"已误西湖鸥鹭约"描绘了诗人未能履行与自然之友的约定，流露出一丝遗憾；"客舟西上更徘徊"则写出诗人乘船西行，但心情犹豫不决，似乎在寻找着某种慰藉。"故人益叹天涯远"直接表达了对朋友的思念，感叹距离遥远；"怀抱何从得好开"则是诗人内心世界的写照，询问如何才能排解这沉重的怀想，让心情舒展。整首诗情感深沉，寓情于景，展现了诗人细腻的情感世界和对友情的珍视。