倚柂：撑船。
扶篙：握着竹篙。
打冰：破冰前行。
回思：回忆。
鹢首：船头。
漱波声：水流冲击船头的声音。
非人计：不由人安排。
料理：处理，这里指抒发。
诗愁：诗中的忧愁。
唤曲生：唤来作曲的人。

撑着船桨等待破冰前行，回忆中耳边响起船头激流声。
深知行进的方向不由人安排，只能借诗抒发愁绪，唤来曲师共唱。

这首诗描绘的是冬季江河结冰时的情景。诗人倚着船桨，等待着打破坚冰，同时回忆起船只在水面上轻轻摇曳，发出潺潺的波涛声。他深感自然界的规律超越人力，意识到航行的行止并非人力所能完全掌控。在这样的时刻，诗人借由打冰的劳作，将心中的诗情愁绪寄托于曲艺之中，通过吟唱来排解思绪。整体上，这首诗富有生活气息，展现了诗人与自然和谐共处以及对文学创作的热爱。