相从：相伴。
软语：轻柔的话语。
睽离：分离。
清谭：清新的话题。
更好诗：更像一首好诗。
别后：分别之后。
忧虞：忧虑。
痛定：情绪稳定。
未须：不必。
细诵：详细朗诵。
悼亡辞：追悼逝者的词句。

温柔的话语谈论着分离，激发了我清新的谈话，就像一首美妙的诗。
自从分别后，我曾经历的忧虑如今已平息，现在不必详细朗诵那些追悼逝去的词句。

这首诗描绘了诗人与友人张守仲思之间的深厚情感交流。"相从软语说睽离"，通过轻柔的话语回忆过去的分别时刻，那份亲密无间的交谈仿佛如诗如画，充满了温馨和深情。"起我清谭更好诗"，这样的对话激发了诗人的灵感，使得原本的生活琐事化为了富有诗意的篇章。

"别后忧虞今痛定"，表达了诗人对分别后的忧虑和不安已经平复，如今心境安定，不再需要沉浸在过度的哀悼之中。"未须细诵悼亡辞"，暗示了诗人认为，尽管怀念之情在心，但不必过于沉溺于悼念亡者的文字，因为生活还要继续，友情的记忆会以其他方式延续。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，既体现了诗人与友人之间的情感纽带，也展现了诗人对于生活的理解和态度。