崇冈：高峻的山岗。
萦盘：曲折蜿蜒。
夕照明边：夕阳照耀的岸边。
小凭栏：小栏杆。
船閤：停靠船只的地方。
浅沙：浅滩的沙地。
催客上：催促旅客登船。
玻璃影里：倒映在玻璃般的水面中。
见长安：遥望到远方的长安城。

在高峻的山岗上回望，山路曲折蜿蜒。
夕阳余晖照亮了岸边，我在小栏杆旁停留欣赏。

这首诗描绘了诗人游历普向时的情景。首句"崇冈回首路萦盘"，通过"崇冈"和"路萦盘"展现了山势险峻，道路曲折的画面，给人一种回望来路的深远感。"夕照明边小凭栏"则描绘了日落时分，诗人站在栏杆边，欣赏着夕阳余晖洒在山间的景象，透露出淡淡的离愁与对远方的向往。

"船閤浅沙催客上"写的是诗人即将乘船离开，浅滩上的船只似乎在催促他启程，暗示了旅程的结束和新的开始。最后一句"玻璃影里见长安"以"玻璃"比喻水面的平静，映照出远方都城长安的倒影，表达了诗人对都城的怀念和对未来的期待。

整体来看，这首诗语言简洁，意境优美，通过描绘旅途中的细节，传达了诗人的情感变化和对未知的憧憬。