万宇：形容宇宙广大。
腥埃：尘埃，比喻世俗纷扰。
风满山：大风弥漫整个山野。
只饶：仅剩，只有。
二十里云閒：二十里之外的天空仍然宁静悠闲。
人好：人的品质优良。
境不好：环境不佳，指世俗的困扰。
身闲：身体上的空闲。
心未闲：内心并未平静，有忧虑或忙碌。

满山都被尘世的污浊之气笼罩，只有二十里外还保留着一片悠闲的云彩。
要想了解一个人是否真的好，最怕的是他的身体空闲而心灵并未闲适。

这首诗描绘了一幅荒芜而略带寂寥的山景，"万宇腥埃风满山"暗示了环境的污浊和风的猛烈，仿佛整个世界都被尘埃和风力所笼罩。然而，在这恶劣环境中，诗人却独独欣赏到"二十里云閒"的宁静与超脱，二十里的云彩悠然自得，似乎为这艰难之地带来了一丝诗意的慰藉。

接下来，诗人通过对比表达了对生活的理解："要知人好境不好，最怕身闲心未闲。"他指出，人们在困境中更容易体验到生活的美好，因为这时候人的精神状态更加坚韧。然而，如果身处安逸，内心却不得安宁，那才是真正的困扰。这句诗揭示了人生的哲理：逆境能磨砺人，而内心的平静才是真正的幸福。

总的来说，这首诗以独特的视角，既描绘了自然景象，又寓含了人生哲理，展现了陈著深沉的人生感悟和对生活的独特见解。