潘pān御yù迓yà从cóng灵líng绪xù乡xiāng，箫xiāo吟yín欢huān动dòng喜xǐ还hái堂táng。

诗shī书shū余yú泽zé心xīn犹yóu古gǔ，桃táo李lǐ春chūn风fēng话huà亦yì香xiāng。

卜bǔ筑zhù已yǐ投tóu山shān契qì合hé，奉fèng甘gān先xiān与yǔ菜cài商shāng量liáng。

行xíng边biān好hǎo语yǔ须xū听tīng取qǔ，去qù却què来lái时shí后hòu会huì长cháng。

潘御：指潘姓主人。
迓：迎接。
灵绪乡：虚构或象征性的地方。
箫吟：吹箫的声音。
堂：厅堂。
诗书馀泽：读书留下的美好影响。
心犹古：内心仍然保持着古人的淳朴。
桃李春风：比喻教育后的成果，如桃李般繁多。
话亦香：言语中也带有香气，形容言辞美好。
卜筑：选择并建造居所。
山契合：与山景相融合。
菜商量：优先考虑蔬菜作为食物。
行边：行走于边境。
好语：美好的话语。
去却来时：离别之后。
后会长：未来的相聚时间会更长。

潘御迎接来自灵绪乡的客人，箫声悠扬，满堂欢笑。
诗书的余韵仍存于心，如同春风中的桃李交谈，言语间充满芬芳。
已经选好地方居住，与山相融，饮食上也优先考虑蔬菜。
行走边境的人们，美好的话语值得倾听，因为离别后重逢的日子还会延长。

这首诗是宋代诗人陈著赠给友人黄长孺的作品，表达了对黄长孺孝顺母亲、回归故里的赞赏和祝福。首句“潘御迓从灵绪乡”描绘了黄长孺带着母亲归乡的情景，如同迎接尊贵的客人一般，充满了敬意。接着，“箫吟欢动喜还堂”写出了家庭团聚的欢乐气氛，以及诗人对这种和谐景象的喜悦。

“诗书馀泽心犹古，桃李春风话亦香”两句，赞美了黄长孺不仅继承了诗书传家的优良传统，而且他的言谈举止都散发着教书育人的智慧和美德，如春风般温暖人心。诗人以“卜筑已投山契合，奉甘先与菜商量”表达对黄长孺朴素生活的肯定，他选择简朴生活，却不忘亲情和友情。

最后，“行边好语须听取，去却来时后会长”提醒黄长孺在旅途中要珍惜与亲朋好友的交流，因为离别之后，相聚的时间会更加珍贵。整首诗情感真挚，语言质朴，展现了诗人对友人的深厚情谊和对孝道的推崇。