护hù索suǒ郊jiāo行xíng秋qiū夜yè秒miǎo，无wú心xīn万wàn籁lài自zì悲bēi鸣míng。

月yuè林lín散sàn叶yè风fēng前qián下xià，村cūn舍shè孤gū镫dēng夜yè半bàn明míng。

暗àn里lǐ家jiā山shān应yìng在zài望wàng，醉zuì中zhōng砧zhēn杵chǔ不bù关guān情qíng。

归guī来lái东dōng榻tà鸳yuān衾qīn稳wěn，应yìng笑xiào词cí人rén怨yuàn五wǔ更gèng。

护索：指保护性的绳索或围栏。
万籁：各种声音。
悲鸣：悲伤地鸣叫。
月林：月光下的树林。
孤镫：孤独的灯光。
砧杵：捣衣石和棒槌，古代妇女用来捣衣的声音。
鸳衾：鸳鸯被，象征夫妻恩爱。
词人：诗人。
五更：夜晚的第五个时辰，即拂晓。

在秋夜的郊外散步，心中无挂碍，万物之声自然显得悲伤。
月光穿过树林，落叶随风飘落，村庄的小屋唯有孤灯在半夜闪烁。
在黑暗中，家乡的山峦似乎就在眼前，即使醉酒，也对砧声充耳不闻。
回到家中，躺在东边的榻上，与伴侣共享温暖的鸳鸯被，应会嘲笑我这词人总是怨叹五更天的寒冷。

这首宋诗《次韵刘生秋夜郊行》是陈著所作，描绘了秋夜郊外的宁静与诗人的情感体验。首句“护索郊行秋夜秒”写出了诗人独自在秋夜中漫步，月光洒下的景象，护索（可能是篱笆或绳索）增添了静谧的氛围。"无心万籁自悲鸣"则通过自然的声音，如风吹落叶和远处的砧声，传达出一种淡淡的哀愁。

“月林散叶风前下，村舍孤镫夜半明”两句进一步描绘了月色下的树林和村庄，落叶随风飘落，一盏孤灯在村舍中闪烁，营造出寂寥而清冷的画面。诗人身处此景，心中思念家乡，但“暗里家山应在望，醉中砧杵不关情”，即使醉酒也无法排遣对故乡的思念，远处的砧声并未触动他的情感。

最后，“归来东榻鸳衾稳，应笑词人怨五更”表达了诗人回到家中，躺在温暖的鸳鸯被窝中，想象自己可能会嘲笑自己作为词人，竟在秋夜五更时分还怀有深深的乡愁。整首诗以细腻的笔触描绘了秋夜郊行的景色，以及诗人内心深处的思乡之情。