一yī声shēng警jǐng跸bì接jiē天tiān齐qí，驰chí道dào无wú尘chén马mǎ不bù嘶sī。

月yuè御yù顺shùn行xíng随suí日rì毂gū，乾qián端duān和hé气qì匝zā坤kūn倪ní。

三sān槐huái相xiāng继jì归guī公gōng衮gǔn，细xì柳liǔ还hái须xū听tīng将jiāng鼙pí。

老lǎo矣yǐ尚shàng能néng歌gē二èr圣shèng，不bù应yìng专zhuān美měi在zài浯wú溪xī。

这首诗描绘了皇帝出行的庄重场面，以"一声警跸接天齐"起笔，展现了皇家仪仗队的威严与肃穆。"驰道无尘马不嘶"进一步强调了道路的洁净和行进的安静，体现了对皇权的尊崇。"月御顺行随日毂"运用比喻，暗示皇帝如同日月运行般有序，充满和谐气息。

"乾端和气匝坤倪"中的"乾"象征天，"坤"代表地，表达了天地之间的和谐气象，也寓含了对国家安定的期盼。"三槐相继归公衮"借三槐喻指宰相之位的传承，表达对贤臣辅政的赞誉。"细柳还须听将鼙"则以"细柳营"典故，赞美将领的忠诚与戒备。

最后两句"老矣尚能歌二圣，不应专美在浯溪"，诗人自谦年迈但仍能歌颂两位圣明君主，表达了对前朝君王的敬仰，并暗示自己的文才也不应被遗忘，点出了诗人的历史责任感和对自己文学成就的自信。整首诗语言凝练，意境深远，展现了宋代士大夫的风骨和对国家的忠诚。