年来：近年来。
慵堕：懒散消沉。
畏：害怕。
多愁：众多才子的得意。
秋：秋季。
题柱：题诗期待高官。
敢期：曾想。
乘驷马：高官厚禄。
隐廛：在平凡中生活。
舍蜗牛：像蜗牛一样慢行。
既成：既然已经。
春服：春装。
聊歌咏：姑且放声歌唱。
拟赋：打算抒发。
閒情：闲适之情。
且罢休：暂且停止。
漫道：别说。
无心：对世事无兴趣。
关节物：世事。
杖藜：手杖。
好山：美景。

近年来我懒散消沉，害怕面对众多才子的得意秋季。
曾想题诗期待能有高官厚禄，但如今只想在平凡中安度，像蜗牛一样慢行。
既然已经做好春装，姑且放声歌唱，打算抒发闲适之情，暂且停止。
别说我对世事无心，偶尔也会因欣赏美景而停下手中的杖藜。

这首宋诗以个人心境为线索，表达了诗人近年来的慵懒与愁绪。首句“年来慵堕畏多愁”揭示了诗人对生活的消极态度，害怕因过多的忧虑而消磨了锐气。次句“怕见群才得意秋”进一步描绘了诗人对于才华出众者在秋季（寓意收获或竞争）取得成功时的敏感和退缩。

第三句“题柱敢期乘驷马”借用典故，表达诗人虽有志向，但并不急于显露，而是期待时机成熟，如同驷马之才般一展抱负。然而，“隐廛端欲舍蜗牛”又暗示他更倾向于过一种低调的生活，像蜗牛一样安于简陋，不求显赫。

第五、六句“既成春服聊歌咏，拟赋閒情且罢休”表明诗人愿意在闲暇时以诗歌自娱，暂时放下心中的闲情逸致。最后一句“漫道无心关节物，杖藜时为好山留”则点出诗人无意于世俗的权谋，宁愿持杖漫步山间，享受自然之美。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，展现了诗人矛盾而又淡泊的心境，以及对生活哲学的思考。