晚参：夜晚归来。
旌骑：官员们的仪仗队。
劝农：鼓励农民耕作。
回：归来。
郊原：郊外的田野。
锦绣堆：如锦如绣的田园。
掠面：快速吹过脸庞。
快风：清风。
酒去：带走酒香。
疏雨：稀疏的雨滴。
送诗来：带来诗意。
鸣鸠乳燕：斑鸠和乳燕。
数声好：悦耳叫声。
艳粉夭桃：鲜艳的桃花。
一笑开：微笑绽放。
巴词：巴蜀的歌谣。
侑杯酌：助兴饮酒。
千钟万斝：众多的酒杯。
未容陪：不能满足。

夜晚归来，官员们的仪仗队鼓励农民耕作，赏遍了郊外如锦如绣的田园。
清风快速吹过，带走杯中的酒香，稀疏的雨滴带来诗意的清新。
斑鸠和乳燕的鸣叫悦耳动听，鲜艳的桃花在微笑中绽放。
想用巴蜀的歌谣助兴饮酒，但众多的酒杯还不能满足我的兴致。

这首诗描绘了夜晚时分，诗人陪同五位官员骑马前往山区农田考察的情景。他们一路欣赏着沿途如画的风景，锦绣般的田野和盛开的桃花构成了一幅生动的画面。微风轻拂，带走脸上的疲惫，稀疏的细雨带来诗意的清新。诗人被鸣鸠和乳燕的叫声，以及艳丽的桃花所吸引，感到心旷神怡。

他想要以当地民歌的形式，即"巴词"来助兴饮酒，但表示自己无法承受如此众多的酒杯，表达了谦逊与对田园生活的深深热爱。整体上，这首诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了宋代官员关心农事、享受田园风光的场景，体现了诗人的情感与生活情趣。