父老：乡亲们。
迎：迎接。
使君：古代官职，这里指使者大人。
舟楫：船只。
桐江：地名，浙江桐庐江。
那知：谁能知道。
烟雨蓑：烟雨中的蓑衣，象征隐逸或淡泊的生活。
杖藜：手杖藜杖。
客星：古人认为天上的星星对应人间的官员，此处指使者。
嵯峨：形容山峰高峻。
沙鸥：水鸟，常被用来象征自由或故友。
公故人：故人，老朋友。
婆娑：轻盈地摇摆，此处形容沙鸥的动作。

父老乡亲们迎接使者大人，船只在桐江上泛起波澜。
然而谁又能理解使者的内心，只愿在烟雨中披蓑衣而行。
他手拄藜杖面对星空，清风拂过，山峰峻峭如峨眉。
沙鸥啊，你是故人的朋友，想必会轻盈地围绕着他舞动。

这首诗描绘了送别郑严州时的场景。"父老迎使君，舟楫桐江波"写出了当地百姓热情迎接官员的情景，江面舟行，波光粼粼。然而，"那知使君心，一片烟雨蓑"暗示了使君（郑严州）内心深处的淡泊与宁静，如同穿着蓑衣在烟雨中独行，超脱世俗。"杖藜对客星，清风双嵯峨"进一步刻画了他清高孤傲的形象，杖藜而行，面对星辰，清风拂面，显得威严又自在。最后两句"沙鸥公故人，应为小婆娑"以沙鸥比喻郑严州，表达诗人对他的敬仰之情，认为他就像沙鸥般自由自在，不拘小节。整首诗通过形象的描绘和象征手法，展现了郑严州的高洁品性和诗人对其的赞赏。