俱：都。
泽国：水乡，指江南地区。
朱轓：古代高级官员乘坐的装饰有朱色车轼的车子，象征地位。
守：官员。
同是：同样。
冰厅：寒冷的厅堂，比喻官署或任职之地。
白首郎：年老的官员，这里指年纪大了还在任职的人。
且喜：庆幸的是。
朝廷：皇帝和中央政府。
忧外寄：对外事务的忧虑和责任。
故：所以。
书府：尚书省，古代官署之一，负责文书和行政事务。
辍班扬：停止参加朝会或例行公务，表示暂时离开。

都是水乡的官员，担任着朱色官车的职务，
同样在寒冷的厅堂中度过岁月，直到白头。

这首诗描绘了两位官员共同在水乡担任职务，年老仍坚守岗位的情景。"俱为泽国朱轓守"，"朱轓"象征高官，他们在水乡地区担任要职，"俱为"表达了共同的身份。"同是冰厅白首郎"，"冰厅"可能指清寒的官署，"白首郎"形容他们已至老年，但仍坚守职责。

诗中表达出他们的欣慰之情，"且喜朝廷忧外寄"，他们感到欣慰的是朝廷对他们寄予重任，关注边疆之事。"故从书府辍班扬"，"书府"指掌管文书的部门，"辍班扬"意为暂时放下日常事务，表明他们愿意为了国家大事暂时放下个人事务。

整体来看，这是一首表达忠诚与责任感的诗，体现了宋代官员的高尚情操和对国家的无私奉献。