黄菊：秋季开花的黄色菊花。
绕篱：环绕篱笆，形容菊花盛开的场景。
真柑：真正的柑橘，可能指品种优良的柑橘。
蟹偏肥：螃蟹肉质饱满，正值肥美季节。
河豚：一种有毒但味道鲜美的鱼类。
归楫：回家的船桨，表示准备离开。
消梅：初熟的梅子，可能指梅子的果实开始变软。
柳花飞：柳树上的柳絮飘飞，象征春天的到来。

正值菊花盛开围绕篱笆边，真柑橘也接着成熟，螃蟹尤其肥美。
品尝过河豚后，我们划船离去，此时梅子刚刚熟透，柳絮纷飞。

这首诗描绘了诗人与友人分别时的季节景象。首句“黄菊来时正绕篱”，点明此时正值秋季，菊花盛开，篱笆边的景色显得格外宜人。次句“真柑续到蟹偏肥”，进一步强调秋季丰收，真柑（一种甜美的柑橘）和肥美的螃蟹都是这个时节的美食。第三句“尝罢河豚归楫动”，暗示了与友人共品河豚佳肴后，诗人准备启程离开，桨动船行。最后一句“消梅初熟柳花飞”，以春景作结，虽然河豚已尽，但梅花开始绽放，柳絮纷飞，象征着时光流转，离别之际也带有淡淡的离愁。

整体来看，这首诗通过季节转换和美食的描绘，寓含了诗人与友人相聚的欢乐以及离别的感伤，展现了丰富的季节意象和情感内涵。