曾céng陪péi汉hàn幄wò运yùn前qián筹chóu，也yě忝tiǎn分fēn封fēng万wàn户hù留liú。

未wèi问wèn家jiā传chuán黄huáng石shí法fǎ，且qiě来lái闲xián伴bàn赤chì松sōng游yóu。

汉幄：汉朝朝廷。
前筹：重大决策或战略计划。
分封：古代帝王授予官职或土地。
黄石法：相传黄石公传授给张良的兵法。
赤松游：指隐居或与仙人般的隐士一同游玩。

曾经参与汉朝朝廷的重大决策，也曾受封为万户之侯。
未曾学习过家族传承的黄石公兵法，暂且来悠闲地陪伴赤松子游玩。

这首诗是宋代诗人周必大的作品，题为《张孜仲寅写予真倚松而立戏题》。诗中，诗人回忆自己曾经参与朝廷决策，担任过重要的职务，暗示了过去的显赫经历。然而，他并未过多提及家族传承的黄石公兵法（黄石公是传说中的古代军事家，其兵法被视为秘传），而是选择在闲暇时与好友张孜仲一同游玩，享受赤松（可能指隐逸生活或松树下的清谈）的乐趣。整体上，这首诗流露出诗人对过去功名的淡然态度和对当下宁静生活的向往。