虏帐：敌人的营帐。
行初：开始行动。
青毡：青色毛毯，此处可能象征着和平或投降。
故都：旧都，指中原地区。
乘机：抓住机会。
赤县：古代对中国的别称。
长缨：长绳，象征束缚或征服。
北单于：北方的匈奴首领，这里泛指敌人。

好像听到敌营开始行动，全部带着青色毛毯进入旧都。
这正是我们趁机收复失地的好时机，要用长绳捆绑住北方的单于。

这首诗描绘了一幅边塞战争胜利的画面。"似闻虏帐启行初"暗示敌军开始撤退，我方侦察得悉。"尽拥青毡入故都"象征着缴获敌人的物资，胜利归来，满载而归。"便好乘机收赤县"表达了抓住有利时机，一举收复失地的决心。最后两句"长缨更缚北单于"以汉代名将终军"束发请长缨，系单于颈"的典故，表达了彻底击败敌酋，彰显国威的豪情壮志。整体上，这首诗展现了宋朝将领的英勇和对国家领土完整的坚守。