自古：自古以来。
御行：君王的行动。
用众难：需要众多支持不易。
况：更何况。
图：想要。
深入：深入险境。
冒：面临。
多艰：更多艰难。
五百万人：淮南地区的人口数量。
存者几：能有多少人生还。
淮南：地名，指淮南地区。
白骨：死者的骨头。
委：堆积。
如山：像山一样。

自古以来，君王的行动需要众多支持不易，更何况想要深入险境，面临更多艰难。
淮南地区，能有多少人生还，无数白骨堆积如山。

这首诗描绘了古代帝王出行时面临的困难和战争带来的惨烈后果。首句"自古御行用众难"指出自古以来，皇帝出行就需要庞大的随从队伍，这本身就充满了挑战。接着"况图深入冒多艰"进一步强调，如果还要深入险境，所面临的艰难险阻就更加显著。

后两句"五百万人存者几，淮南白骨委如山"以惊人的数字和生动的比喻，揭示了战争的残酷。淮南地区，可能指的是战场，数百万士兵出征，能存活下来的寥寥无几，剩下的只有遍地的白骨堆积如山，画面凄凉，令人震撼。

整体来看，这首诗通过历史的视角，揭示了战争的无情与帝王决策的沉重，表达了对生灵涂炭的深深哀痛。周麟之作为宋代诗人，以简洁而有力的语言，展现了他对社会现实的关注和对人民苦难的同情。