夜半：深夜，指半夜时分。
江风：江面上吹来的风。
金鼓声：古代战争中用于指挥的乐器声音，象征军事行动。
拔营：军队撤除帐篷和防御工事，准备移动。
石头城：古城名，今南京，历史上曾为军事要塞。
虏情：敌人的动态或情绪。
诸军渡：各路军队已经渡过了河流。
淮西：地理位置，淮河西部地区。
唾手平：形容非常容易地取得胜利。

深夜江边传来金鼓声，军队开始拔营离开石头城。
敌军未料到我军已渡过淮河，一战之下便轻易平定了淮西战事。

这首诗描绘了一幅深夜军事行动的画面。"夜半江风金鼓声"，诗人以夜深人静之时，江面上吹来的风伴随着激昂的金鼓声，渲染出紧张而激烈的战斗气氛。"拔营初起石头城"，形象地展现了军队在黎明前悄然离开驻扎的石头城，准备对敌发起进攻。

"虏情不料诸军渡"，暗示敌军对宋军的突然行动毫无察觉，显示出宋军的智谋和出其不意的战略。"一战淮西唾手平"，表达了诗人对于这场战役胜利的自信和期待，认为宋军只需一次战斗就能轻易平定淮西的敌人。

整体来看，这首诗语言简练，意境生动，通过细节描绘和心理揣摩，展现了宋军在战争中的主动和优势，具有较高的军事题材诗歌鉴赏价值。