回huí车chē胜shèng母mǔ避bì柏bǎi人rén，不bù饮yǐn贪tān泉quán恶è其qí名míng。

道dào逢féng一yī铺pù榜bǎng全quán节jié，击jī马mǎ呼hū奖jiǎng臣chén子zǐ情qíng。

回：返回。
胜母：胜过母亲，比喻故乡。
避：避开。
柏人：地名，古代传说中的恶地。
不饮：不愿喝。
贪泉：传说中使人贪婪的泉水。
恶其名：厌恶它的名声。
道：道路。
逢：遇到。
铺：店铺。
榜：招牌。
全节：保持节操。
系马：拴住马。
呼奖：大声赞扬。
臣子情：像对待臣子般的尊重。

回到故乡胜母避开了柏人，我不愿饮用贪泉只因它的恶名。
在路上遇见一家店铺，店主坚守节操，我停下马匹，称赞他的行为如同对待臣子一般。

这首诗描绘了宗泽在行进中遇到一处名为"全节铺"的地方，他被这个地方的名字深深吸引，寓意着完整和忠诚。他选择停车休息，不仅因为铺面，更是因为对这种高尚品德的赞赏。他将马系住，表达出对忠臣孝子行为的敬重，并停留了相当一段时间。整体上，诗体现了宗泽对于道德品质的重视和对于忠贞精神的推崇。