这首宋诗描绘了诗人岳珂在接到朝廷任命后的情景。前两句“五年尺牍不笺天，一日除书到枕边”表达了诗人长期未参与政务，突然间收到任命文书的惊讶和感慨。他五年来未曾动笔处理公文，如今文书如晴天霹雳般落在枕边。

接着，“感欲宣心笔无语，恩惭糊口鼎馀饘”流露出诗人内心的复杂情绪，既有感激朝廷的恩典，又为自己仅能勉强糊口而感到惭愧。他深知自己对政务生疏，连书写奏章都感到力不从心。

“说骖尚恐传音误，书马还思习札便”进一步表达了诗人对文书工作的谨慎态度，担心因表达不清而造成误会，因此希望尽快熟悉书写格式和技巧。

最后两句“烛灺烧残人未寝，却输铃下惬安眠”描绘了诗人熬夜书写，直至蜡烛燃尽，尽管疲倦，但因职责在身，未能享受到平常的安眠，显示出他对朝廷使命的认真负责。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人接到任命后的内心世界和对新职责的诚惶诚恐，以及对公务的敬业精神。