单轺：轻车。
从此：从这里开始。
历：经过。
湖阴：湖边地区。
便蕃：有幸。
圣泽：圣明君主的恩泽。
赠策：赠送策略或建议。
秦士：指有才能的人。
叹：感叹。
埋轮：古代忠诚官员的故事，比喻忠诚无私。
主忧：君主的忧虑。
诚知：深知。
辱：羞辱。
民瘵：百姓的疾苦。
力不任：无力承担。
表语：表白的心意。
拳拳：诚恳的样子。
美报：美好的回报。
用中：内心深处。
虞箴：警示或告诫。

轻车从此经过湖阴，我深感荣幸蒙受圣明君恩深厚。
不必再为赠策而感叹，如同秦士对汉臣的敬仰，我只愿如埋轮故事般尽忠。
深知君主忧虑未解是对我的羞辱，百姓疾苦仍需我尽力承担。
我诚挚地表达感激之情，希望能以实际行动回报美意，这便是我对国事的忧虑提醒。

这首诗是宋代文学家岳珂的作品，表达了他对皇帝恩宠的感激以及对国事的忧虑和责任感。诗中，诗人通过描述自己在内廷受到皇帝召见，不仅得到财物赏赐，还被委以重任，感受到皇恩浩荡。他深感荣幸，同时也意识到自己的责任重大，百姓疾苦尚需尽力解决。诗中"表语拳拳怀美报"表达了诗人对皇上的忠诚和决心以实际行动回报恩典，"用中聊以当虞箴"则寓含着自我警戒，时刻提醒自己要如虞箴所示，谨慎行事，不负所托。整首诗情感真挚，体现了古代文人士大夫的谦恭与担当。