轼：车轼，古代车厢前端供人扶手的横木。
气若炊：形容热气蒸腾如同煮饭。
垂头：低下头。
驻足：停下脚步。
舆隶：驾车或服侍的人。
阴樾：树荫。
荐药糜：送上药粥。
暑暍：中暑。

倚着车轼汗水如雨下，低矮屋檐仿佛蒸气缭绕。
低头似乎病重难支，停下脚步停留许久。
仆人们在树荫下争抢乘凉，家人送来粥饭疗疾。
我这一生只为正道而行，酷暑热病又算得了什么。

这首诗描绘了诗人岳珂在炎热的夏季过啄木岭时的情景。他倚靠车轼，汗水如雨下，周围的低矮屋檐仿佛蒸腾着热气，如同炊烟一般。诗人感到身体不适，垂头丧气，似乎大病在身，每停步歇息都显得格外长久。路上的仆从和家人忙于寻找阴凉处所，甚至准备了药物和粥食来照顾他。尽管如此，诗人仍坚持前行，认为人生就是与困难同行，暑热只是考验之一，没有什么能阻止他前进的步伐。整首诗通过细节刻画，展现了夏日艰辛与坚韧的人生态度。