连云栈道：高耸入云的山路，古代交通要道。
杜鹃啼血：杜鹃鸟悲鸣，传说其叫声中带血，象征哀伤。
莓苔：青苔，一种生长在阴湿环境中的植物。
朝衣：古代官员的官服，这里指官员。

自从那云端的栈道开通以来
杜鹃鸟哀鸣着，鲜血洒在苔藓上

这首诗描绘了蜀地山川险峻，自栈道开通后，诗人感叹即使杜鹃鸟啼血哀鸣，其悲声也可能被山色苔藓所掩盖，无人倾听。"不如归去无人听"表达了诗人对世事变迁、人情冷暖的感慨，以及对故乡的深深怀念。最后一句"几个朝衣出蜀来"则暗示了尽管有人离开蜀地，但归乡之情并未减少，更显出诗人孤独与寂寥的情绪。整体上，这首诗寓情于景，情感深沉，展现了宋人对自然与人事的深刻洞察。