诸老：众多老人。
萧萧：形容稀疏或衰老的声音。
似卷尘：像被风吹散的尘土。
素旌：白色的旗帜，象征纯洁或哀悼。
新：新的，更新的景象。
白头：头发花白，指年老。
县尉：古代官职，负责地方治安。
笭箵浦：竹编的小屋，可能位于水边。
夜雨：夜晚的雨。
寒窗：寒冷的窗户，常用来形容清贫或凄凉的环境。
旧人：旧相识，老朋友。

众多老人如同落叶般稀疏，难以再见到他们手持白色旗帜的新景象。
在白发苍苍的县尉居住的竹编小屋旁，夜晚的雨滴敲打着窗户，那里曾住着旧时相识的人。

这首诗描绘了一幅凄凉而感伤的画面。"诸老萧萧似卷尘"，形象地刻画出年迈的老人们如同落叶般凋零，生命的气息渐行渐远，犹如卷起的尘埃。"不堪再见素旌新"，表达了诗人对故去的朱君离世的悲痛，无法再见到他那曾经熟悉的白色旌旗（可能象征着他的官职或身份），新旧更迭，物是人非。

"白头县尉笭箵浦"进一步描绘了朱君的身份——一位头发斑白的县尉，身处偏远的笭箵浦（地名），这暗示了他的孤独与落寞。"夜雨寒窗是旧人"则通过夜晚的雨声和寒冷的窗户，渲染出一种凄清的氛围，让人想起朱君生前在这样的环境中度过的日子，以及诗人与他的深厚情谊。

整首诗以简洁的语言，勾勒出朱君的晚年境遇和诗人对他的怀念之情，充满了哀悼与感慨，展现了宋诗哀而不伤的情感特质。