书shū戟jǐ森sēn森sēn转zhuǎn水shuǐ湄méi，草cǎo堂táng颜yán色sè带dài恩ēn私sī。

乱luàn离lí海hǎi上shàng多duō簪zān绂fú，槃pán礴bó风fēng前qián卸xiè马mǎ羁jī。

醉zuì帽mào半bàn敧qī花huā近jìn眼yǎn，赓gēng歌gē间jiān发fā墨mò翻fān池chí。

诸zhū公gōng明míng日rì朝cháo天tiān去qù，且qiě为wèi南nán阳yáng借jiè杜dù诗shī。

这首诗描绘了卢守带着美酒造访薛直老草堂的情景，通过细致入微的描绘展现了友人之间的深厚情谊和聚会的文雅氛围。"画戟森森转水湄"，以兵器装饰的草堂侧面烘托出主人的威严与居所的独特；"草堂颜色带恩私"，则暗示了主人薛直受到朝廷恩宠，寓含着对他的敬仰之情。

"乱离海上多簪绂"，暗指时局动荡，但仍有官员如薛直坚守，表现出他们的坚韧和忠诚；"槃礴风前卸马羁"，形象地写出了在自然风中放松的姿态，流露出聚会的轻松愉快。"醉帽半敧花近眼"，描绘了诗人或宾客微醉的状态，与美景相映成趣；"赓歌间发墨翻池"，则通过吟唱诗歌和泼墨游戏，展现出文人的才情与闲适。

最后两句"诸公明日朝天去，且为南阳借杜诗"，预祝朋友们第二天上朝顺利，同时借用杜甫的诗表达对友情的珍视和对薛直草堂生活的赞美，诗意盎然，余韵悠长。整体来看，这是一首既描绘聚会场景又寓含深意的酬唱之作。