这首诗描绘了一幅宁静而清幽的隐居画面。"衡门邻晚岛"写出了诗人居住的地方靠近傍晚的岛屿，简陋的小屋仿佛与世隔绝。"环堵背寒岗"进一步强调了住所的简朴，背后是冷峻的山岗，营造出一种远离尘嚣的氛围。

"片月通萝径，幽云在石床"两句，通过月光穿过藤蔓小径和缭绕在石床周围的幽云，展现了夜晚的静谧以及自然的亲近。诗人似乎沉浸在这样的自然环境中，过着渔樵生活，"渔事拟沧浪"表达了他对自由自在生活的向往。

"客游抛鄠杜"暗指诗人放弃了世俗的往来，"鄠杜"代指繁华之地，表明他已远离尘世的纷扰。最后一句"管乐非吾尚，昂头肯自方"，诗人以古代贤人管仲和乐毅自比，表示自己不屑于追求权势，宁愿保持高洁傲岸的态度，独自坚守自己的理想和生活方式。

总的来说，这首诗以湖山为背景，刻画了一个超然物外、追求心灵自由的隐士形象，体现了诗人淡泊名利、崇尚自然的人生态度。