荡漾：形容水波起伏。
清溪：清澈的小溪。
两桨：两只船桨。
飞：快速划动。
趋行：急忙赶路。
不及：来不及。
斜晖：夕阳。
无人：没有别人。
跪进：恭敬地享用。
雕胡饭：菰米饭，古代的一种美食。
卢仝：唐代诗人，以爱喝茶著名。
啜茗：品茗，喝茶。
归：回家。

小船在清澈的小溪上轻快地划行，天边的夕阳还没来得及欣赏。
没有人停下来享用精致的菰米饭，只像卢仝那样品茗回家。

这首诗描绘了一幅宁静而略带寂寥的画面。"荡漾清溪两桨飞"，诗人以轻快的笔触描绘了小舟在清澈溪流中穿梭，桨叶翻飞，画面生动活泼。然而，"趋行不及到斜晖"暗示时间流逝，天色已近傍晚，诗人还未到达目的地。

接下来的两句进一步揭示了诗人的孤独与简朴。"无人跪进雕胡饭"，描绘出没有人在迎接诗人，只有他自己享用简单的雕胡饭（一种粗粮），这体现了诗人独自一人的孤寂。最后，"只学卢仝啜茗归"引用卢仝饮茶的故事，表达诗人不求奢华，只愿如卢仝般享受一杯清茗，悠然归去，流露出淡泊名利的隐逸之情。

总的来说，这首诗通过描绘舟行、无人迎候和品茗归来的场景，展现了诗人超脱世俗、追求宁静生活的意境。