十shí里lǐ长cháng街jiē五wǔ鼓gǔ催cuī，泥ní深shēn雨yǔ急jí马mǎ行xíng迟chí。

卧wò听tīng竹zhú屋wū萧xiāo萧xiāo响xiǎng，却què忆yì滁chú州zhōu睡shuì足zú时shí。

十里长街：形容街道很长。
五鼓催：五更时分的鼓声催促。
泥深雨急：雨大且路面泥泞。
马行迟：马匹行走艰难。
卧听：躺着倾听。
竹屋：用竹子建造的房屋。
萧萧响：形容风雨声凄凉。
却忆：回忆起。
滁州：地名，指作者曾任职的地方。
睡足时：熟睡的时候。

长长的街道在五更天就被鼓声催促，雨大路滑马行走缓慢。
我躺在竹屋中聆听外面风雨交加的声音，不由回想起在滁州安睡的美好时光。

这首诗描绘的是雨后夜晚的情景。"十里长街五鼓催"，通过"十里长街"和"五鼓催"，展现了夜深人静之时，远处传来的更鼓声催促着时间的流逝，暗示了诗人身处繁华都市，但因雨后道路泥泞，马蹄行走缓慢，显得格外寂静。"泥深雨急马行迟"进一步描绘了雨后的路面状况，雨水打湿了路面，使得行进变得艰难。

接下来，诗人进入室内，"卧听竹屋萧萧响"，通过"竹屋"和"萧萧响"，营造出一种清冷而宁静的氛围，竹子在风雨中发出的声音更显孤独。诗人选择在这个时刻回忆起在滁州（今安徽滁县）的宁静时光，那时他可以安然入睡，没有眼前的纷扰。

整首诗以现实的困境与过去的美好回忆形成对比，表达了诗人对往昔生活的怀念以及对当下环境的感慨，透露出淡淡的忧郁和对平静生活的向往。